雖然對特種工程塑料打印機進行了分析和設(shè)計，并對打印工藝和成型應(yīng)用做了研究，但是還需要對以下幾個方面進行改進：

特種工程塑料打印機的溫控部分結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還需要進一步優(yōu)化，以達到更高的環(huán)境溫度設(shè)置。雖然采用PTC加熱器＋熱輻射燈可以滿足現(xiàn)階段的打印過程，但是隨著后續(xù)熱處理的加入，以及對溫度工藝的深入探討，需要內(nèi)腔的溫度更高，因此對腔室內(nèi)其他零部件耐熱性提出了挑戰(zhàn)，可能需要該進移動機構(gòu)，進一步保護電機和皮帶。外框架的參數(shù)結(jié)構(gòu)式設(shè)計大多是基于經(jīng)驗公式和現(xiàn)有打印機來設(shè)計的，因此在部分結(jié)構(gòu)尺寸上會功能重復(fù)，這是需要避免的，另外腔室的保溫性也需要進一步該進，同時對控制系統(tǒng)，打印機壽命需要投入大量的研究。

柔性驅(qū)動器件的3D打印的工藝可以進一步優(yōu)化，進一步縮短制作時間，并將驅(qū)動電源也做到打印中去。目前的電極部分需要人工手涂，因此下一步可以設(shè)計雙噴頭將柔性電極通過噴墨打印的方式覆蓋在器件的驅(qū)動部分，這樣不僅減少了制作時間，也提高了制作精準度，真正實現(xiàn)一體化打印。此外，可以探討VHB和柔性框架的粘合力，找出影響粘附力的因素，想辦法提高器件的整體使用壽命。

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