綜合國內(nèi)外文獻資料發(fā)現(xiàn)，目前柔性材料的3D打印研究領(lǐng)先于特種工程塑料的3D打印。柔性材料的3D打印主要集中在智能傳感、柔性驅(qū)動和組織工程等熱門應(yīng)用上，特種工程塑料打印研究主要集中在對工藝參數(shù)的調(diào)控上。雖然國內(nèi)外研究人員對這兩大類材料的3D成型做過一些研究，但是還沒有形成系統(tǒng)的方法。柔性材料缺乏功能性的實驗研究，特種工程塑料卻少有系統(tǒng)的工藝分析和理論指導(dǎo)。一方面從柔性智能結(jié)構(gòu)一體化打印出發(fā)，制作功能器件樣品，分析材料一體化成型的可能性；另一方面從特種工程塑料的高質(zhì)量打印出發(fā)，在現(xiàn)有FDＭ機型的基礎(chǔ)上進行改進設(shè)計，滿足PEEK打印的基本要求，最后在實驗的基礎(chǔ)上總結(jié)出一套系統(tǒng)的打印方法。PEEK打印機需要滿足低成本、簡易便捷、可打印強等特點，適用于科研試驗研究。這對推進3D打印在多材料領(lǐng)域的擴展具有重要意義，同時為實現(xiàn)功能性材料的打印提供參考。主要研究內(nèi)容如下：

柔性耗材加工工藝：設(shè)定擠出加工工藝條件，設(shè)計成型摸具，比較成型質(zhì)量，初步探究溫度對擠出耗材力學性能的影響，為柔性材料3D打印作準備。

柔性材料3D打印器件設(shè)計：提出基于介電彈性體的柔性材料一體化3D打印工藝，設(shè)計軟體機器魚和軟體抓手結(jié)構(gòu)，并標定功能參數(shù)，實現(xiàn)抓取、游動等功能。

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