目前，三維激光掃描技術(shù)仍是一種比較新的技術(shù)，其相關(guān)算法也是機(jī)械學(xué)、測(cè)量學(xué)和地質(zhì)勘探學(xué)的一個(gè)重點(diǎn)的研究領(lǐng)域。當(dāng)前利用三維激光掃描技術(shù)建模獲得的工件模型通用性還不完善、點(diǎn)云數(shù)據(jù)量仍很龐大，這就限制三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用。如何根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建和傳統(tǒng)的三維數(shù)據(jù)建模軟件的輸出相類似的網(wǎng)格模型還在研究中。同時(shí)，相關(guān)學(xué)術(shù)研究對(duì)于如何處理數(shù)據(jù)處理后三維數(shù)據(jù)點(diǎn)云的光順和保持特征結(jié)構(gòu)之間的矛盾。

研究提出的先去噪后光順?biāo)惴ㄈ匀槐容^復(fù)雜，在算法效率方面還不能完全的滿足于大型復(fù)雜機(jī)械零部件的三維測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用，算法的其他應(yīng)用領(lǐng)域諸如地質(zhì)學(xué)和文物保護(hù)等領(lǐng)域還有待于進(jìn)一步研究。

研究基于均勻格網(wǎng)法，在此基礎(chǔ)上通過改進(jìn)格網(wǎng)大小來更準(zhǔn)確地去除噪點(diǎn)，但算法在處理不同數(shù)據(jù)量時(shí)，都需要預(yù)先設(shè)定閥值大小，且不同的閥值大小對(duì)處理不同的數(shù)據(jù)點(diǎn)云的去噪效果和效率不同，如何自動(dòng)調(diào)節(jié)閥值大小還未能找到合適的解決方法。

面對(duì)擁有百萬千萬的網(wǎng)格的三維數(shù)據(jù)模型，對(duì)于曲面擬合后的紋理貼圖，如何快速的模擬出相對(duì)性的紋理貼圖，使三維成像與原工件的材質(zhì)特征相同，亦是一個(gè)熱點(diǎn)的研究方向。在很多場(chǎng)合中最終投入使用的是貼紋理后的真實(shí)感很強(qiáng)的工件模型，沒有涉及紋理貼圖的內(nèi)容，這也是下一步研究的重點(diǎn)。

目前我國(guó)生產(chǎn)的主要針對(duì)三維激光掃描測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的點(diǎn)云去噪和建模軟件還比較匱乏，主要產(chǎn)自歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。諸如：Leica公司生產(chǎn)的三維激光掃描數(shù)據(jù)處理軟件Cyclone軟件;Optech公司的三維激光掃描儀數(shù)據(jù)處理主要采用Polywork軟件。此外還有Riegl公司的產(chǎn)品采用的RiScanPro軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理。由于每家生產(chǎn)的軟件因不同的掃描儀算法不同，處理結(jié)果也有差異。如何把每種較為成熟的算法集中到一個(gè)平臺(tái)，并構(gòu)建一個(gè)擁有自主產(chǎn)權(quán)的且應(yīng)用性廣泛的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件是我國(guó)需要著重鉆研的領(lǐng)域。

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